Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- a -

• append() : BiarcList, ClothoidList
• approx() : PolyLine

- b -

• bbox() : CurveBase
• bbTriangles() : CurveBase
• Biarc() : Biarc
• BiarcList() : BiarcList
• build() : Biarc, CircleArc, ClothoidCurve, ClothoidList, Dubins3p, Dubins, LineSegment, PolyLine
• build_3P() : Biarc, CircleArc
• build_forward() : ClothoidCurve
• build_G1() : BiarcList, CircleArc, ClothoidCurve, ClothoidList
• build_theta() : BiarcList, ClothoidList

- c -

• change_curvilinear_origin() : CircleArc
• change_origin() : CurveBase
• changeCurvilinearOrigin() : CircleArc
• changeOrigin() : CurveBase
• CircleArc() : CircleArc
• closest_point() : CurveBase
• closest_point_in_s_range() : ClothoidList
• closestPoint() : CurveBase
• closestPointInRange() : ClothoidList
• closestPointInSRange() : ClothoidList
• ClothoidCurve() : ClothoidCurve
• ClothoidList() : ClothoidList
• collision() : CurveBase
• copyElement() : CurveBase

- d -

• distance() : CurveBase
• Dubins() : Dubins
• Dubins3p() : Dubins3p

- e -

• eval() : CurveBase
• eval_D() : CurveBase
• eval_DD() : CurveBase
• eval_DDD() : CurveBase
• evaluate() : CurveBase
• export() : CircleArc, ClothoidList, LineSegment

- f -

• find_coord() : Biarc, CurveBase
• find_coord1() : BiarcList

- g -

• get() : BiarcList, ClothoidList
• get_circles() : Biarc
• get_STK() : ClothoidList
• get_XY() : BiarcList, ClothoidList
• getData() : Biarc

- i -

• info() : CurveBase
• intersect() : CurveBase

- k -

• kappa() : CurveBase
• kappa0() : Biarc
• kappa1() : Biarc
• kappa_begin() : CurveBase
• kappa_D() : CurveBase
• kappa_DD() : CurveBase
• kappa_end() : CurveBase
• kappaBegin() : CurveBase
• kappaEnd() : CurveBase

- l -

• length() : CurveBase
• length0() : Biarc
• length1() : Biarc
• LineSegment() : LineSegment
• load() : ClothoidList

- n -

• noAABBtree() : CurveBase
• num_segments() : BiarcList
• numSegments() : BiarcList, ClothoidList

- o -

• obj_handle() : CurveBase, Triangle2D

- p -

• plot() : Biarc, BiarcList, CircleArc, ClothoidList, Dubins3p, Dubins, LineSegment, PolyLine
• plot_angle() : Biarc, BiarcList, ClothoidList
• plot_bbox() : CurveBase
• plot_curvature() : Biarc, BiarcList, ClothoidList
• plot_normal() : Biarc, ClothoidList
• plot_offs() : BiarcList, ClothoidList
• plot_polygon() : CircleArc
• plot_tbox() : CurveBase
• plot_triangles() : CurveBase
• plotAngle() : Biarc, BiarcList, ClothoidList
• plotBBox() : CurveBase
• plotCurvature() : Biarc, BiarcList, ClothoidList
• plotNormal() : Biarc, BiarcList, ClothoidList
• plotPolygon() : CircleArc
• plotTBox() : CurveBase
• plotTriangles() : CurveBase
• points() : LineSegment
• polygon() : PolyLine
• PolyLine() : PolyLine
• push_back() : BiarcList, ClothoidList
• push_back_G1() : ClothoidList

- r -

• reserve() : BiarcList, ClothoidList
• reverse() : CurveBase
• rotate() : CurveBase, Triangle2D

- s -

• s_to_index() : PolyLine
• save() : ClothoidList
• save_clothoids() : ClothoidList
• saveClothoids() : ClothoidList
• scale() : CircleArc, CurveBase, Triangle2D

- t -

• theta() : CurveBase
• theta_begin() : CurveBase
• theta_D() : CurveBase
• theta_DD() : CurveBase
• theta_DDD() : CurveBase
• theta_end() : CurveBase
• theta_middle() : Biarc
• thetaBegin() : CurveBase
• thetaEnd() : CurveBase
• thetaMiddle() : Biarc
• to_nurbs() : Biarc, CircleArc, LineSegment
• translate() : CurveBase, Triangle2D
• Triangle2D() : Triangle2D
• trim() : CurveBase

- x -

• x_begin() : CurveBase
• x_end() : CurveBase
• x_middle() : Biarc
• xBegin() : CurveBase
• xEnd() : CurveBase
• xMiddle() : Biarc
• xy_begin() : CurveBase
• xy_end() : CurveBase
• xyBegin() : CurveBase
• xyEnd() : CurveBase

- y -

• y_begin() : CurveBase
• y_end() : CurveBase
• y_middle() : Biarc
• yBegin() : CurveBase
• yEnd() : CurveBase
• yesAABBtree() : CurveBase
• yMiddle() : Biarc